桃園市聯新國際醫院近年引進達文西機械手臂精準醫療具成效，泌尿道重建案例更達該科三分之一，一名56歲女性因婦癌接受手術相關治療，癌症痊癒但留下左側輸尿管狹窄及腎水腫後遺症，造成病人頻尿、血尿及尿道感染，不時需住院接受治療，泌尿外科主任朱懿柏最後使用達文西機械手臂輸尿管重建手術，讓這位女性術後第4天出院，一個月後恢復正常生活。
聯新國際引進達文西機械手臂應用精準醫療，使用涵蓋泌尿、胸腔、大腸直腸、一般外科與婦產、乳房外科等科別，未滿1年成功案例已超過100例，尤其泌尿外科已廣泛應用在攝護腺、腎臟、輸尿管及膀胱等癌症治療，其中三分之一案例用在泌尿道重建手術，達文西在各科應用展現成熟團隊醫療默契，也讓高階微創設備成為落實在地民眾的醫療利器。
在微創手術邁向精準醫療過程，達文西更具備「改善生活品質的隱形潛力」。朱懿柏說，傳統腹腔鏡微創手術是放一個鏡子到肚子裡面，使用2支器械「看著電視，用2根類似筷子做精細動作」，有如「用筷子夾針」。 達文西手臂手術可以想像鏡子進入腹腔，在外面看到3D立體影像，如人埋入腹腔或胸腔內手術，無看電視的遠近差異，如同類似人的手，縮小十分之一，甚至縮小到二十分之一，可以做到720度轉動，無論是分離組織或撥出血管的縫合跟吻合手術更精細。
一名56歲女性因婦癌接受手術及相關治療，癌症痊癒，卻留下左側輸尿管狹窄及腎水腫後遺症，需長期置放雙J導管維持腎功能，雙J導管造成病人頻尿、血尿、甚至泌尿道感染，不時需住院接受治療，「癌症治好了，卻因輸尿管狹窄一直被雙J管困擾」，病人向朱懿柏求助，經討論接受達文西機械手臂輸尿管重建手術，術後第4天出院，一個月後移除雙J導管，恢復正常生活，「一勞永逸解決患者的困擾」。
朱懿柏表示，傳統微創與達文西最大的差異，「就在縫合跟吻合動作的差異」，尤其尿道重建尤其要吻合接近1公分以下的輸尿管，達文西機器手臂會克服人類手臂不自主顫抖，縫合操作更精準、比較快，達文西風險相對較小，恢復時間比較快，尿道重建術後若沒有發燒，最快術後第3、4天就可出院回家，傳統微手術大概要住院一周。
現階段若使用健保身分，達文西與傳統微創手術費價差約3、4萬元，達文西相對短住院時間，術後併發症減少，接近一次手術性醫療機率高，不須接受反覆手術的折騰，朱懿柏強調，使用達文西尿道重建也有限制，有的輸尿管重建病人，因之前可能已接受癌症手術處理造成反覆感染，或是放射治療造成的困難，腹腔過度沾黏，腹腔空間不夠，達文西無法操作，這時傳統腹腔微創手術會優於達文西。
朱懿柏談及醫師面對部分切除腎臟手術30分鐘爭分奪秒的壓力，部分切除腎臟手術最困難在於「控制血管」，過往的認知，動脈夾住後須在30分鐘內將腫瘤從腎臟上面擠摘除及吻合，否則腎臟缺血過久，如果控制不住、血管大出血，動脈夾太久造成腎臟功能萎縮，手術緊急下，還要分辨腫瘤與正常組織的距離，如何取得最好的保留腎臟，又達到癌症控制效果，「達文西的視野良好，吻合良好」是提供手術非常好的工具。
